rosserial tillhandahåller ett ROS-kommunikationsprotokoll som fungerar över din Arduinos UART. Det låter din Arduino vara en fullfjädrad ROS-nod som direkt kan publicera och prenumerera på ROS-meddelanden, publicera TF-transformationer och få ROS-systemtid.
Vad används Rosserial till?
rosserial är ett protokoll för att omsluta standard ROS-serialiserade meddelanden och multiplexera flera ämnen och tjänster över en teckenenhet som en seriell port eller nätverksuttag.
Vad är Rosserial Arduino?
Rosserial ROS-paketet använder Arduinos universella asynkrona mottagare/sändare (UART) kommunikation och konverterar kortet till en ROS-nod som kan publicera ROS-meddelanden och också prenumerera på meddelanden.
Kan ROS köras på Arduino?
Arduino och Arduino IDE är fantastiska verktyg för att snabbt och enkelt programmera hårdvara. Med hjälp av rosserial_arduino-paketet kan du använda ROS direkt med Arduino IDE.
Är ROS ett operativsystem?
ROS är ett metaoperativsystem med öppen källkod för din robot. Den tillhandahåller de tjänster du kan förvänta dig av ett operativsystem, inklusive hårdvaruabstraktion, enhetskontroll på låg nivå, implementering av vanliga funktioner, meddelandeöverföring mellan processer och pakethantering.
