2024 Författare: Elizabeth Oswald | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-13 00:12
Inom statistik och kontrollteori är Kalman-filtrering, även känd som linjär kvadratisk uppskattning, en algoritm som använder en serie mätningar som observerats över tid, inklusive statistiskt brus och …
Vad gör Kalman-filter?
Kalman-filter används för att optim alt uppskatta variablerna för intressen när de inte kan mätas direkt, men ett indirekt mått är tillgängligt. De används också för att hitta den bästa uppskattningen av tillstånd genom att kombinera mätningar från olika sensorer i närvaro av brus.
Varför är Kalman-filtret bra?
Kalman-filter är idealiska för system som ständigt förändras. De har fördelen att de är lätta på minnet (de behöver inte behålla någon annan historik än det tidigare tillståndet), och de är mycket snabba, vilket gör dem väl lämpade för re altidsproblem och inbyggda system.
Varför är Kalman-filtrering så populär?
Genom att använda ett kalmanfilter med fönster för att återlinearisera tidigare tillstånd eller när man har korrelerade observationer genom tidssteg, är det ofta mycket lättare att använda de normala ekvationerna. Dessutom kan kovariansmatrisen för kalmanfiltret hamna i icke-positiv semidefiniteness över tiden.
Vad är Kalman-filter för spårning?
Kalman-filtrering (KF) [5] används i stor utsträckning för att spåra rörliga objekt, med vilket vi kan uppskatta ett objekts hastighet och till och med acceleration med mätning av dess platser. Men denKF:s noggrannhet är beroende av antagandet om linjär rörelse för alla objekt som ska spåras.
Rekommenderad:
Vad är ett routingnummer på ett kort?
Ett routingnummer är ett niosiffrigt nummer som identifierar banken eller kreditföreningen där ett konto finns. Dessa nummer kallas också vanligtvis för ABA-routingnummer, med hänvisning till American Bankers Association, som tilldelar dem. Finns ditt banknummer på ditt bankkort?
Vad är ett en och ett halvt våningshus?
Ett hus i en våning med ett loftutrymme mellan taket på första våningen och taket direkt ovanför; fönster i gavelväggarna och/eller takkuporna ger ljus och ventilation i detta loftutrymme, vilket ger den extra halvvåningen. Vad anses vara ett 1,5-våningshus?
Vad är skillnaden mellan ett stipendium och ett stipendium?
stipendium: Ett belopp som betalas ut eller tillåts till, eller till förmån för, en student vid en läroanst alt för att hjälpa till med studierna. Stipend: En skattepliktig betalning till en individ i enlighet med förutbestämda nivåer för att täcka individens levnadskostnader under utbildningsperioden.
Vad är skillnaden mellan ett biplan och ett monoplan?
Ett monoplan är en flygplanskonfiguration med fast vingar med ett enda huvudvingeplan, i motsats till ett biplan eller annat flerplan, som har flera plan. … Ett biplan är ett flygplan med fast vingar med två huvudvingar staplade ovanför varandra.
Vad är skillnaden mellan ett hertigdöme och ett ärkehertigdöme?
Som substantiv är skillnaden mellan hertigdömet och ärkehertigdömet att hertigdömet är ett välde eller en region som styrs av en hertig eller hertiginna medan ärkehertigdömet är en ärkehertigs territorium (furstendöme). Varför var Österrike ett ärkehertigdöme inte ett hertigdöme?
