A PID-regulator kombinerar det proportionella svaret på en förändring samtidigt som offsetfelet elimineras. Den förutser förändringar genom att mäta den initiala förändringshastigheten för exakt kontroll.
Vilken typ av styrenhet förutser felet?
PID-Controller D-controller övervinner detta problem genom att förutse framtida felbeteende. Dess uteffekt beror på feländringshastigheten med avseende på tid, multiplicerad med derivatkonstanten. Det ger en kickstart för utgången och ökar därmed systemets respons.
Vad är utsignalen från PID-regulatorn?
PID-regulatorn bibehåller utsignalen så att det är noll fel mellan processvariabeln och börvärde/önskad utsignal med sluten slinga. PID använder tre grundläggande kontrollbeteenden som förklaras nedan. Proportionell eller P-regulator ger en utsignal som är proportionell mot strömfelet e (t).
Vilken typ av styrenhet har noll fel?
Med andra ord, utsignalen från en proportionell styrenhet är multiplikationsprodukten av felsignalen och den proportionella förstärkningen.: Styrenhetens utgång med noll fel.
Vad utmatas PID?
PID-styrenheter (proportional integral derivative) använder en återkopplingsmekanism för styrslingor för att styra processvariabler och är den mest exakta och stabila styrenheten. … PID-styrning använder sluten kretsstyrningåterkoppling för att hålla den faktiska utmatningen från en process så nära målet eller börvärdesutgången som möjligt.