Den enklaste versionen av en absolutkodare med flera varv innefattar två skivor: en för övervakning ±360° och en sekundär kodskiva för att övervaka hela rotationer av den primära kodskivan. De två är sammankopplade med ett komplext växlingssystem som indexerar den sekundära skivan för varje hel rotation av den primära skivan.
Hur fungerar en absolut kodare?
Absoluta kodare fungerar genom att matar ut ett digit alt bitord när axeln roterar. Det finns två skivor, båda med koncentriska ringar med förskjutna markörer. En skiva är fäst vid den centrala axeln; den andra rör sig fritt. När skivan svänger ändrar markörerna längs spåret av absolutkodare position på den fasta skivan.
Vad händer när en flervarvskodare når 4096 varv?
4096 är antalet varv som de flesta flervarvs absolutkodare kan spåra. Så länge antalet varv är 4096 eller mindre kan kodaren ge korrekt positionsinformation, men om kodaren gör mer än 4096 varv börjar de digitala positionsvärdena upprepas.
Vad är en multi-turn encoder?
Singleturn-kodare ger ett mätområde på 360 grader (ett varv). När pulsgivarens axel vrids mer än 360 grader, kommer utgångsegenskaperna i efterföljande varv att vara lika med det första varvet. Exempel: output@361 grader=output@1 grad, output@720 grader=output@360grader.
Vad är single turn absolute encoder?
Single-turn absolute rotary encoder är absolut positionsdetektering inom en rotation till vilken rotationsvinkeln matas ut parallellt som ett absolut numeriskt värde med koden2n, positionen av ackumuleringen förstås inte vid rotation med två varv eller mer.
