Servon styrs genom att skicka en elektrisk puls med variabel bredd, eller pulsbreddsmodulering (PWM), genom styrtråden. Det finns en lägsta puls, en maxpuls och en repetitionsfrekvens. En servomotor kan vanligtvis bara vrida sig 90° i endera riktningen för tot alt 180° rörelse.
Vad är syftet med styrenheten på en servomotor?
Servomotorstyrenhetens jobb (eller vanligen kallad rörelsestyrenheten) är att stänga slingan på systemet genom att hela tiden titta på kodarsignalen och applicera ett vridmoment på motorn i för att kontrollera det. Den enklaste formen av detta är att ha en specifik position.
Vad är servokontrollsystem?
Servokontroll är regleringen av hastighet (hastighet) och position för en motor baserat på en återkopplingssignal. Den mest grundläggande servoslingan är hastighetsslingan. … De flesta servosystem kräver positionskontroll utöver hastighetskontroll, oftast tillhandahålls genom att lägga till en positionsslinga i kaskad eller serie med en hastighetsslinga.
Kan vi styra hastigheten på servomotorn?
Det första att komma ihåg är att servon inte är hastighetskontrollerade i sig. Du skickar en positionssignal till servo och servo försöker komma till den positionen så snabbt som möjligt. Du kan dock minska hastigheten på servo genom att skicka den en serie positioner som leder till slutpositionen.
Hur är servomotorn till hjälp vid kontrollsystem?
Servomotorer kallas även kontrollmotorer. De används i återkopplingsstyrsystem som utgångsställdon och används inte för kontinuerlig energiomvandling. … Servomotorn används ofta i radar och datorer, robotar, verktygsmaskiner, spårnings- och styrsystem, processkontroll, etc.